ラベルの印刷に失敗したのですが、再印刷は可能ですか。

一度印刷したラベルを再度印刷することはできません。
ただし「発送履歴を見る」の「再作成」機能を使用すれば、一度作成したラベルの内容を引用して新しいラベルを作成することができます。このとき、追跡番号（郵便物番号）は新しいものになります。